DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS A PAS 1,2 A TB6612
معلومات الإعلان
رقم الإعلان
33994664
التاريخ
05/05/2026 00:33:18
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الحالة
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وصف
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POWERTECH vous propose un carte DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612
🔧 DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612
📌 Présentation
Le TB6612 est un driver double pont en H, capable de piloter :
2 moteurs à courant continu (DC)
ou 1 moteur pas à pas bipolaire
Il est plus efficace et plus moderne que l’ancien L298N (moins de pertes, moins de chauffe).
⚙️ Caractéristiques principales
Courant max :
1,2 A continu par canal
jusqu’à 3 A en pic
Tension moteur (VM) : 4,5 V à 13,5 V
Tension logique (VCC) : 2,7 V à 5,5 V (compatible Arduino / ESP32)
Commande par PWM → contrôle précis de la vitesse
Rendement élevé (MOSFET internes)
Faible échauffement
🧠 Fonctions prises en charge
✔️ Moteur DC
Sens de rotation (avant / arrière)
Vitesse variable (PWM)
Freinage actif
Roue libre
✔️ Moteur pas à pas bipolaire
Pas entier
Demi-pas (via logiciel)
Contrôle précis de position (avec code adapté)
🔌 Broches importantes
🔹 Alimentation
VM → alimentation moteur
VCC → alimentation logique (microcontrôleur)
GND → masse commune
🔹 Commande
AIN1 / AIN2 → moteur A (sens)
BIN1 / BIN2 → moteur B (sens)
PWMA / PWMB → vitesse (PWM)
STBY → veille (doit être à HIGH pour fonctionner)
📊 Table rapide : modes moteur DC
AIN1 AIN2 PWM Fonction
1 0 PWM Sens 1
0 1 PWM Sens 2
0 0 X Roue libre
1 1 X Frein
👍 Avantages
✅ Très bon rendement
✅ Compact
✅ Compatible 3,3 V et 5 V
✅ Parfait pour robots, voitures, bras motorisés
👎 Limites
❌ Pas adapté aux moteurs > 1,2 A continu
❌ Pas de micro-pas matériel pour moteurs pas à pas
🧩 Applications typiques
Robot suiveur de ligne 🤖
Voiture télécommandée
Pilotage de moteurs DC
Moteur pas à pas bipolaire
Projets Arduino / ESP32 / Raspberry Pi
🆚 Comparaison rapide
Driver Courant Rendement Taille
L298N 2 A (théorique) ❌ faible Gros
TB6612 1,2 A réel ✅ élevé Compact
🚀 Conseil pratique
🔹 Toujours relier les masses (GND)
🔹 Mettre STBY à HIGH (sinon rien ne marche 😅)
🔹 Utiliser du PWM matériel pour une vitesse fluide
أسئلة وأجوبة
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